一、实验室概况

AROBO创新实验室位于D楼514、506室，使用面积约为350平方米，该实验室主要面向机器人创新制作类课程、机器人相关的大学生创新创业项目、老师的科研研究以及毕业设计优秀培育等项目。

目前实验室已出版省重点教材1部，承担江苏省产学研合作项目、江苏省高校自然科学重大项目等省部级项目5项，发表高质量学术论文40余篇，授权发明专利20余件，获江苏省高校微课教学竞赛二等奖1项，指导学生参与国家级、省部级学科竞赛，获奖人次超250人次。

二、主要仪器设备

1.3D打印机（JB-118、极光尔沃）；

2.全自动对话机器人（城市漫步）；

3.数字示波器（1102E）；

4.防静电单子焊接台；

5.阿尔法机器人；

6.智能服务（木爷）机器人；

7.17自由度跳舞舞蹈人形机器人；

三、面向专业及课程

面向专业：机器人工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化、智能制造工程。

课程名称：《机器人创新制作实习》等。

四、可开展主要实验项目

五、安全操作规程

1.进入实验室，所有学生都必须按要求接受安全教育，牢固树立“安全第一”的思想，在老师的指导下进行规范地操作。禁止将饮料、水瓶等与本实验无关的物品放置在控制设备上，保持实验室及其周边环境的整洁。

2.使用设备仪器前应认真学习设备使用方法和注意事项，按照要求正确接线连接。实验前，指导教师应演示或督促学生多次使用仪器仪表设备进行检查，如发现故障立即联系实验室管理员予以解决，不得私自拆装实验仪器设备。

3.每组实验前，必须检查设备与设备之间转接头是否连接妥当；断路器是否处于断开状态，逆变器输出开关必须处于关闭状态，必须确认无误后才可开始实验工作。为保证仪器设备安全，通电实验指导教师必须全程在场。

4.所有涉及设备接线环节，指导教师应检查是否有良好的接地线，芯线是否外露。通过强电的连接导线前认真检查绝缘外套穿戴是否规范。在进行强电或具有一定危险性实验时，应两人以上合作者，在接通交流220伏电源前，应通知合作者。

5.发生触电事故时，应迅速切断电源，如距电源开关较远，可用绝缘器具将电源线切断，使触电者立即脱离电源，并采取必要的急救措施。

6.实验过程中须按照指导教师要求和实验步骤进行操作，注意实验安全，遇到问题举手示意，自行设计的实验须经指导教师同意后方可进行操作。对逆变器操作时，应在规定的范围内操作，以防设备参数错误，而出现运行故障。在使用监控电脑时，应防止程序错误或删除。

7.实验时要有目的的操作设备上的开关(或者按钮)切忌用力过猛、野蛮操作。实验中，如果设备出现异常气味、打火、冒烟、异常震动、异常响声、保险丝断裂等现象时，应立即切断电源并向指导教师报告，在故障排除后需整体检查设备后再开机。

8.在进行排故实验时，必须确认设备处于断电状态，所有断路器都处于断开状态。指导教师必须指定断送电操作员，断送电操作员断电操作确认无误后，才可进行排故实验。

9.实验完毕后应及时关闭设备的电源，将设备上的开关、断路器置于合适位置，并如实填写实验室使用及实验设备使用记录本，做好卫生，关好门窗，经指导教师同意后方可离开。

10.进行开放性实验，实验人员需提前申请，获批后指导教师或实验室管理员应明确告知危险源和操作注意事项。实验工作结束后，需指导教师或实验室管理员检查同意后方可离开。

六、实验室主要危险源

220V交流电、高温（电烙铁、热风枪）。